華瀚裝備與潞安集團常村礦聯合試驗的小斷面巖巷智能掘進機項目于去年11月在N3-15抽采巷開始試驗機掘，截至目前，運行已近半年，總體平穩，成為山西省首例小斷面巖巷智能掘進工作面。

“我們通過對機器學習、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統等技術科學的應用，實現智能化機掘。具體到當前井下應用的智能化機掘系統來講，就是基于地面、井下高速網傳輸信息平臺，以‘掘、支、運、輔、可視、集控’工藝為基礎，分析掘進、支護、皮帶等設備之間的系統聯動控制關系，將音視頻、運行數據、工況信息進行采集、分析、預警、決策，傳輸到操控中心，在監控屏幕上形成一張‘動圖’，從而實現成套裝備人工智能控制。”常村煤礦生產技術管理中心技術員劉超介紹。

“地面集控中心、井下集控中心與掘進機建立連接，通過掘進機上安設的高清晰攝像儀的可視化視頻數據，將掘進機截割煤體情況反饋到地面調度中心和井下集控中心的監控屏幕上，進而對掘進機進行操縱控制，實現地面和井下可視遠程遙控掘進機截割。同時，通過遠程集控中心操作，每班可減少一個專職掘進機副司機的投入，每月節省投工90個，按每工597元計算，共計節省勞務費53730元。”生產技術管理中心負責人秦勇說道。

常村煤礦智能化機掘系統采用以雷達探測技術為主的綜合導向系統，對巷道形貌掃描測距定向，實現掘進機在巷道內的精確定位、姿態控制、無人調動。在掘進過程中，基于感知圍巖的強度、硬度指標，采用數值建模，建立掘進機截割工作狀態參數與巖石破碎效率的關聯函數，應用物聯感知的智慧截割技術，形成反饋控制，實現智慧截割輸出與負載的高度匹配。

同時，該礦應用“設備故障自診斷及壽命預測技術”，實現了備品備件智能更換提醒及儲備明細；應用“掘進巷道人員安全感知防護技術”，實現了掘進過程危險區域人員安全感知和預警，避免人員傷害；應用“高效健康復合除塵系統及技術”，實現了除塵風機位置布置與風量選擇，使工作面除塵效率不小于80%，設備本身除塵效率不小于90%。

據了解，常村煤礦以提高單進為目標，以“自動化、信息化、智能化”建設為載體，將“重裝備、高可靠性、自動化、用人少”作為智能化工作面建設的主攻方向。在掘進生產過程中，以掘進機記憶割煤、遠程操控為主，人工干預為輔，實現了設備“在線監測、一鍵啟停、順序啟停”的視頻監控智能化掘進模式。這些高尖端技術的廣泛應用，為該礦實現機械化換人、自動化減人、智能化少人的減人提效目標，率先蹚出了一條科技轉型發展的新路子。成為山西省首個實現智能化掘進的工作面，使得掘進更安全、高效、經濟。